intdash
CONTROL CENTER

ROS、非ROSのロボット対応

intdash CONTROL CENTERではROS1/2及び非ROSロボットにおけるデータストリーミングへのサポートに加え、マルチロボットの群管理フレームワーク『Open-RMF』に対応し、マルチロボットの運用に必要な群管理機能の提供を可能にしました。

Open-RMFとの連携によるマルチロボット群管理

Open-RMFとの連携により、マルチロボットのルート設定、タスク管理、及び競合回避といった、マルチロボットの群管理に欠かせない機能を提供します。

ROS周辺ツールとの連携

シミュレーション環境であるGazeboや可視化環境である Rvizなどとの連携によるデジタルツイン環境により、実機とバーチャル空間をintdash CONTROL CENTERで統合し、ロボット開発と運用におけるアジャイルなPDCAを実現します。

ロボット開発の支援

ROSトピックや映像データなど、ロボットから発せられるデータをサーバー/クラウドで一元管理し、データレビューやアルゴリズム開発などにおけるデータ活用が可能です。

OTAによるロボットの更新

intdash CONTROL CENTERのOTA機能によりロボットアプリケーション（ROSモジュールなど）のリモートでのデプロイが可能です。

Webベースのデータ可視化ダッシュボード『Visual M2M Data Visualizer』

Visual M2M Data Visualizer は、機体ごとの詳細データのリアルタイムなモニタリングを実現し、及びログデータの閲覧と解析作業をサポートします。 ユーザー自身がノンプログラミングで自由な画面構成を作成できます。

リアルタイムデジタルツイン環境の実現

Unityアプリケーション向けSDKにより、バーチャルな3D空間に実空間のリアルタイムデータを反映した、高度なデジタルツインを実現できます。これにより、映像だけでなく、LiDARの点群データの空間表現を可能とし、測距ベースの精密な遠隔制御やリアルタイムな現状把握を可能とするアプリケーション開発が可能となります。

ロボットメーカー向けの開発者支援プログラムの提供 (近日公開)

CONTROL CENTERを活用した遠隔システム開発を検討するロボット開発者向けに、技術情報の提供とテスト環境の無償提供を行います。